Большинство городов, возникших в рабовладельческую эпоху, в начале феодального периода теряют свое значение. Вместо них с усилением феодального строя и объединением Грузии появляются новые города. Так было и в этот случае: античный город Цунда приходит в упадок, но неподалеку от него, на противоположном, левом берегу реки, на высокой горе возникают в IX — X вв. крепость и город.
Город Тмогви стал быстро богатеть и к XI — XII вв. приобрел широкую известность. Попасть туда на машине невозможно. Надо пешком перейти мост через бушующую в каменистой теснине Куру. Отсюда начинается тропа — старая колесная дорога почти исчезла.
Крепость стоит на труднодоступной высокой горе, вздымающейся над узким ущельем; со стороны реки это почти отвесная скала. Цитадель над рекой возвышается почти на 150 м. Строители умело использовали все особенности сложного рельефа. Скала, на которой стоит цитадель, защищена с двух сторон омывающей ее рекой, с двух же других — глубокими труднодоступными ущельями. Все более или менее легкопроходимые пути преграждены стенами и оставлены лишь узкие проходы. Взять приступом подобное укрепление чрезвычайно трудно. Летописцы сообщают, что многотысячные вражеские войска не раз пытались овладеть крепостью, но это удавалось им редко.
У подножия цитадели по юго-восточному склону горы на полкилометра растянулись развалины укрепленного города.
Внутри крепостных стен было много разнообразных построек. Сейчас представить первоначальный вид большей части их невозможно. Трудно разграничить и строительные слои. На восточном отвесном склоне — развалины небольшого купольного храма из тесаного камня со следами фресковой росписи.
Город и цитадель расположены высоко на горе, их трудно было снабжать водой. Но строители успешно сумели решить и этот вопрос, пробив в скале с южной стороны почти вертикально спускающийся к Куре тоннель. В цитадели были еще два больших резервуара для воды.
О прошлом Тмогви мы знаем мало. Известно, что город перенес три катастрофических землетрясения. Первый раз он был разрушен в 1089 г., когда вместе с другими жителями под его развалинами погибли правитель Кахабер и его жена, После восстановления город долго процветал, но в 1283 г. его вновь разрушило очень сильное землетрясение. Постепенно восстановленному городу не долго пришлось жить спокойно — в 1319 г. он снова перенес сильное землетрясение.
Первый раз в исторических источниках Тмогви упоминается в связи с событиями 914 г., когда посланный халифом багдатским полководец Абул-Касим овладел рядом крепостей Восточной Грузии и разорил Самцхе и Джавахети. Он подошел и к крепости Тмогви, но отказался от штурма и отступил.
Следующий раз Тмогви упоминается в начале XI в. Царь Грузии Баграт III заточает побежденных им правителей Кларджети — Сумбата и Гургена — в Тмогви, где они и погибают.
В XI — XII вв. город, видимо, принадлежал царю, и он сажал туда правителей из разных феодальных родов. В 1191 г. царица Тамара пожаловала Тмогви в удел одному из своих приближенных — Саргису Мхаргрдзели. Более ста лет правили городом члены этой семьи. Наиболее значительной фигурой из них был Саргис II Тмогвели. По выражению одного из летописцев, он был ученым, философом, ритором и поэтом.
С начала XIV в. город переходит в другие руки. При одном из его правителей — Мурване Катхаисдзе — после землетрясения были построены новые стены. Строителем был мастер Теодор.
Последними владетелями Тмогви в XVI в. были Шаликашвили. В 70-х гг. того же столетия вместе со всем краем Тмогви заняли турки, и только в 19 веке он наконец был освобожден.